虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）技术是一种通过计算机技术模拟出三维空间的虚拟世界，使用户能够沉浸其中并与之交互的高科技技术，这项技术的发展经历了漫长的历程，从最初的概念提出到现代的应用，经历了多次技术革新和突破,VR技术最早是由谁发明的呢？
虚拟现实技术的起源可以追溯到20世纪50年代，1957年，美国电影制作人莫顿·海利格（Morton Heilig）发明了一种名为“Sensorama”的设备，这可以看作是最早的虚拟现实原型，Sensorama是一个大型的模拟体验设备，它能够提供视觉、听觉、嗅觉和触觉的模拟体验，让用户感觉自己置身于一个虚拟的环境中，尽管Sensorama在当时并没有引起广泛的关注,但它为后来的虚拟现实技术发展奠定了基础。
1968年，美国计算机科学家伊万·苏泽兰（Ivan Sutherland）发明了一种名为“头戴式显示器”（Head-Mounted Display，简称HMD）的设备，这是现代VR头戴设备的雏形，苏泽兰的头戴式显示器可以显示简单的线框图形，让用户感觉自己置身于一个三维空间中,这一发明被认为是虚拟现实技术发展史上的一个重要里程碑。
20世纪70年代至80年代，虚拟现实技术逐渐引起了学术界和工业界的关注，许多研究机构和企业开始投入大量资源进行虚拟现实技术的研究和开发，这一时期，虚拟现实技术取得了许多重要的突破，如立体视觉、三维建模、触觉反馈等关键技术的发展。
20世纪90年代，虚拟现实技术开始逐渐走向商业化，许多游戏公司和娱乐公司开始尝试将虚拟现实技术应用于游戏和娱乐领域，由于当时的计算机性能有限，虚拟现实设备的价格昂贵,虚拟现实技术在这一时期的普及程度仍然有限。
进入21世纪，随着计算机性能的不断提高和成本的降低，虚拟现实技术开始逐渐走向大众市场，2012年，美国游戏公司Oculus Rift推出了一款面向消费者的虚拟现实头戴设备，引起了广泛关注，随后，许多科技公司纷纷加入虚拟现实市场的竞争，如谷歌、索尼、HTC等，这些公司推出了各种类型的虚拟现实设备，如头戴式显示器、手柄、全身追踪器等,使得虚拟现实技术的应用场景越来越丰富。
虚拟现实技术已经广泛应用于游戏、教育、医疗、建筑、旅游等多个领域，在游戏领域，虚拟现实技术为玩家提供了沉浸式的游戏体验，使得游戏更加真实和有趣，在教育领域，虚拟现实技术可以帮助学生更好地理解和掌握知识，提高学习效果，在医疗领域，虚拟现实技术可以用于手术模拟、康复训练等，提高医疗水平，在建筑领域，虚拟现实技术可以帮助设计师更好地展示建筑方案，提高设计效率，在旅游领域，虚拟现实技术可以让用户在家中就能体验到世界各地的美景,拓宽了旅游的边界。
虚拟现实技术的发明和发展是一个漫长而复杂的过程，涉及到许多科学家、工程师和企业家的贡献，从最初的概念提出到现代的应用，虚拟现实技术经历了多次技术革新和突破，为人类带来了前所未有的沉浸式体验，随着技术的不断发展和完善,虚拟现实技术在未来的应用前景将更加广阔。
